Se analizaron los modos y formas de falla de nuestro diseño, a tráves de este análisis se pudo determinar los modos de falla más críticos de nuestro diseño.
Los dos casos mas severos son:
- La presencia de particulas extraãs en los rodamientos. Esto se puede resolver colocando algo que cubra los rodamientos, como una carcasa o una cubierta protectora y seleccionando rodamientos sellados de alta calidad.
- La barra de la dirección suelta. Hay que asegurarse de seleccionar buenas uniones y colocar cupillas, retenes, pernos cónicos u otros mecanismos para asegurar que no se vaya a soltar la barra en ningún momento.


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